Это очень старый вопрос, его даже обсуждали при написании Правил оказания услуг по транспортированию и обезвреживанию медицинских отходов

Однако в Правила не включили ни требования на ДОПОГ, ни указания что он не требуется. В этой связи Ассоциация СЭАОВ написала запрос в МВД, в Минтранс и в Ространснадзор по этому вопросу.

Первым ответило МВД.

Публикуем здесь ответ МВД. Короче — ДОПОГ нужен, теперь всем кто хочет работать с медотходами, придется поднапрячься и получить документы на своих водителей.

Документы (и запрос и ответ)  также  доступны в разделе «Законодательство» на сайте Ассоциации.

Там же размещен  ГОСТ  Р 57478-2017 «Грузы опасные- классификация.»Медотходы в нем описаны на  стр 29-30 и тоже признаются «опасным грузом»:

«6.10.1 К опасным грузам подкласса 6.2 относят:
— инфекционные вещества, т.е. вещества, содержащие патогенные организмы
(микроорганизмы, включая бактерии, вирусы, риккетсии, паразиты, грибки, а также инфекционные
агенты, такие как прионы), вызывающие заболевания людей или животных. К этому классу относят:
— биологические продукты, т.е. продукты, полученные из живых организмов и используемые для
профилактики, лечения или диагностики болезни людей или животных, либо в целях разработок,
испытаний или исследований, связанных с ними, например вакцины;
— культуры (лабораторные штаммы), полученные в результате размножения и увеличения
патогенных микроорганизмов и создания их высоких концентраций;
— образцы, взятые от больных людей или животных, являются материалами человеческого или
животного происхождения, пробы которых получают непосредственно от человека или животного и
которые включают в себя, но не ограничиваются экскрементами, продуктами секреции, кровью и ее
ингредиентами, мазками ткани и тканевой жидкости, а также органами, перевозимыми в целях,
например, исследований, диагностики, расследования, лечения или профилактики;
— медицинские и клинические отходы, т.е. отходы медицинского происхождения или
биологических исследований;
— живые инфицированные животные.»

Заметим, что т отнесение медотходов к опасным грузам автоматически означает  необходимость использования для их транспортировки системы ГЛОНАСС на автомобилях  — см ниже по ссылке.

Постановление Правительства РФ от 13 февраля 2018 г. № 153 “Об утверждении Правил оснащения транспортных средств категорий М2, М3 и транспортных средств категории N, используемых для перевозки опасных грузов, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS”